Chevrolet Equinox 2008 problema de frenos

Tengo una Chevrolet Equinox 2008 problema de frenos, al momento de llegar a un semaforo freno y se siente como si frenara en pausas y a veces como si no frenara. ya ni la quiero mover por ese problema, pienso que podria ser el antibloqueo pero no estoy seguro.